坑道钻机液压系统的主要功能与执行机构

坑道钻机液压系统的主要功能与执行机构介绍，液压系统驱动坑道钻机完成以下关键动作。

1、回转系统： 为钻杆提供旋转扭矩，切削岩层。

执行元件： 液压马达。

控制要求： 无级调速、正反转、负载敏感以节能。

2、推进/起拔系统： 为钻杆提供轴向的推进力和起拔力。

执行元件： 液压油缸。

控制要求： 推进压力与速度可独立调节，具有高稳定性，特别是在定向钻进时。

3、夹持器/卡盘系统： 用于夹紧和松开钻杆，实现机械手换杆作业。

执行元件： 液压油缸。

控制要求： 动作快速、可靠，夹紧力足够。

4、辅助功能：

泥浆泵驱动： 驱动液压泥浆泵，向孔内输送冲洗液，用于冷却钻头、排渣和稳定孔壁。

支腿/调角油缸： 调整钻机机身姿态，定位孔位。

以上是对坑道钻机的主要功能进行的详细介绍。