坑道钻机的控制系统介绍

坑道钻机的控制系统经历了从手动到智能的演进，它的核心任务是管理钻机的动力和逻辑动作。它主要分为两个层次：执行与控制层、智能与大脑层。

1、执行与控制层，是由液压泵、阀组、液压马达、油缸等组成。

主要负责将液压能转化为机械能，实现钻杆的旋转、推进、起拔等基础动作。

2、智能与大脑层，是由PLC、各类传感器、触摸屏、遥控器等组成。

负责感知状态、处理数据、发出指令，实现参数监测、自动钻进、故障诊断、远程操控等高级功能。

从技术发展看，控制系统正从单一的液压手动控制，向集成了传感器与微处理器的电液智能控制方向发展。