坑道钻机的移动系统介绍

坑道钻机的移动系统，是指实现钻机在巷道内位置转移与作业定位的机械传动与液压控制总成。下面对坑道钻机的移动系统进行介绍。

1、形式：液压履带行走系统

系统构成：动力源；执行与驱动；行走机构。

核心性能亮点：速度可连续调节；差速转向；坡道适应能力。

2、关键结构部件

行走架：一般为箱型焊接结构，左右纵梁通过横梁连接。

行走机构：坑道钻机多选用组合式履带结构。

3、移动操作与控制

操作模式：现代钻机通常配备无线遥控或线控遥控系统。

复合动作：先进的液压系统支持行走与支腿升降、钻架角度调整的复合动作。

4、移动系统的辅助功能

四点支撑：底盘四角设有液压支腿。

回转支撑：在行走底盘与上部钻架之间，设有回转减速器或回转支撑轴承。

以上是对坑道钻机的移动系统的介绍，是以液压履带驱动为核心，集窄体结构、坡道制动、远程遥控、多支腿稳固于一体的复杂系统。